數控(kong)(kong)機(ji)床運動(dong)鏈包(bao)括(kuo)數控(kong)(kong)設(she)備→伺(si)服編碼器→伺(si)服驅動(dong)器→電機(ji)→絲杠→移動(dong)部件(jian)，根據方位檢測(ce)設(she)備設(she)備方位不(bu)同，分為全閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、半閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、開環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

　　1、全閉環(huan)控制進給伺服體系

　　將方位檢測設備(bei)(如光柵(zha)尺、直(zhi)線感(gan)應同步(bu)器等(deng))設備(bei)在機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(如工作臺)上(shang)，并對移動(dong)(dong)部(bu)件方位進(jin)行實(shi)時(shi)(shi)的(de)反應,經過數控體(ti)(ti)系處(chu)理(li)后將機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)狀況奉告(gao)伺服電機(ji)(ji),伺服電機(ji)(ji)經過體(ti)(ti)系指令自(zi)動(dong)(dong)進(jin)行運(yun)動(dong)(dong)誤差的(de)補償。但由于它將絲杠、螺母(mu)副及機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)工作臺這(zhe)些大(da)慣性環節放在閉環內(nei)，調(diao)(diao)試(shi)時(shi)(shi)，其體(ti)(ti)系穩定狀況調(diao)(diao)試(shi)比(bi)較(jiao)麻煩(fan)。另外(wai)像光柵(zha)尺、直(zhi)線感(gan)應同步(bu)器這(zhe)類丈(zhang)量設備(bei)價(jia)格較(jiao)高，設備(bei)雜亂，有可能引起振動(dong)(dong)，所以一般機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)不使(shi)用全閉環控制。

　　2、半閉環控制(zhi)進給伺服體系(xi)

　　將方位檢(jian)測設備設備在驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)端部或(huo)是絲(si)桿(gan)的(de)端部，用(yong)來(lai)檢(jian)測絲(si)杠(gang)或(huo)伺服(fu)馬達的(de)回轉角，間接測出機(ji)(ji)床運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)實踐方位，經反應(ying)送回控(kong)制體(ti)系。由于機(ji)(ji)械制造水平的(de)進步(bu)及速度檢(jian)測元件(jian)和絲(si)桿(gan)螺距精度的(de)進步(bu)，半(ban)閉環(huan)數控(kong)機(ji)(ji)床已(yi)能到(dao)達適當高的(de)進給精度。大多數的(de)機(ji)(ji)床廠家廣泛采用(yong)了半(ban)閉環(huan)數控(kong)體(ti)系。